Wenn man mehr darüber wissen will, warum agil funktioniert (besser: funktionieren kann) und Wasserfall eher selten funktioniert,
... dann ist dies das richtige Buch (amazon Link).
Inzwischen ist das Buch Kult und Jurgen Appelo ein Weltenbummer in Sachen "Management 3.0". Er erläutert sehr schön (und umfassend), warum wir endlich den Glauben and Command & Control Management verlieren sollten und der Erfolg von Projekte nicht vom richtigen Projektmanagement-Tool abhängt.